grumble
ворчать, жаловаться
"And what will the teacher say?" "Let him talk.He is paid to grumble all day long."
«А что скажет учитель?» — «Пусть говорит.Ему за то, чтобы он ворчал весь день, платят».
A mother-in-law does not grumble at her daughter-in-law.
Свекровь не ворчит на сноху.