overhear
подслушать, нечаянно услышать
I didn't mean to eavesdrop, but I did overhear you.
Я не хотел подслушивать, но я действительно услышал ваш разговор.
How charmed I am when I overhear a German word which I understand!
Какой же это для меня восторг - случайно услышать понятное немецкое слово!
I couldn't help but overhear your conversation with Tom.
Я невольно подслушал ваш с Томом разговор.
I didn't want Tom to overhear our conversation.
Я не хотел, чтобы Том подслушал наш разговор.
I couldn't help overhear your conversation.
Я не мог не подслушать ваш разговор.